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YA-R6F YA-R5LF YA-R5F
YA-R3F YA-RJ 雅马哈YA系列垂直多关节6轴机器人
YA-U20F YA-U10F YA-U5F
雅马哈YA系列垂直多关节7轴机器人 YK500TW YK350TW
雅马哈YK系列全方位型水平多关节机器人 SG 滑块式 STH型
RF (旋转轴机型) BD (同步带驱动机型） SS (滑块式) 直接型
SS 节省空间型 (马达折返式) SG 滑块式 SR 型电缸 (拉杆式 标准) 直接型
SR 节省空间型 (马达折返式) SR 型电缸 (拉杆式 带支撑导杆) SR 节省空间型 (马达折返式)
TRANSERVO 步进马达单轴 MULTI多功能机器人 R型 旋转轴机型
B型 同步带驱动机型 N型 螺栓旋转型机型 F型 带高刚度框架机型
GF type 超长行程·高强度搬运型号 FLIP-X系列 单轴机器人 MF型
MR型 PHASER系列 线性马达 XZ式
抬举式 移动手臂式 手臂式
支撑龙门式
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雅马哈YA-R3F垂直多关节6轴机器人
YAMAHA雅马哈YA-R3F垂直多关节6轴机器人 S轴：使机身水平旋转 L轴：使机身前后摇动 U轴：使手臂上下摇动 R轴：使手臂旋转 		2016-05-26
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